Усадьба Даровое была приобретена Михаилом Андреевичем и Марией Федоровной Достоевскими в 1831 году. Здесь Федор Достоевский вместе с братьями и сестрами проводил летние месяцы с 1832 по 1836 год. Впечатления счастливого детства навсегда остались в душе писателя и впоследствии нашли свое отражение в произведениях «Мужик Марей», «Бедные люди», «Преступление и наказание», «Бесы», «Идиот», «Братья Карамазовы» и других.

Из семи российских музеев Достоевского это единственный музей-усадьба, обладающий обширной мемориальной природной территорией с прекрасно сохранившимся ландшафтом конца XVIII- первой половины XIX веков.

Брат писателя, Андрей Михайлович Достоевский, оставил воспоминания о Даровом: «Эти три местности: липовая роща, сад и Брыков лес были ближайшими местами к нашему домику, а потому и составляли место нашего постоянного пребывания и гулянья». В роще, сохранившейся и поныне, можно прикоснуться к дубам и липам, возраст которых более 250 лет. Эти деревья напрямую соединяют нас с тем временем, когда под их сенью играли юные братья Достоевские. Помнят Достоевского и курганы с липами, где семья в хорошую погоду обедала и пила чай. Прекрасно сохранился в Даровом «маменькин пруд», который появился благодаря М. Ф. Достоевской, матери писателя, в 1832 году.

В усадьбе сохранился флигель, экспозиция в котором рассказывает о пребывании здесь Достоевских. Кроме того, в Даровом посетители могут увидеть один из лучших памятников Ф. М. Достоевскому, установленный на территории усадьбы в 1993 году (скульптор Ю. Ф. Иванов).

Ежегодно на территории усадьбы проводится экологический фестиваль «Птичьи трели» и фольклорно-этнографический фестиваль «Липец в Даровом».