Парадным въездом в кремль служила северная Никольская башня.

В ее названии отразилось особое почитание иконы Николы Зарайского, находившейся в Никольском соборе кремля. Никольская башня имеет традиционную для каменно-кирпичных проездных башен прямоугольную форму. Трехъярусная башня с бойницами для обстрела подступов к стенам дополнительно укреплена отводной стрельницей. На открытой галерее стрельницы во время боя находились воины.

Стрельбой из огнестрельного оружия через имеющиеся бойницы они стремились не подпустить нападавших к воротам и стенам. Проезд в случае необходимости перекрывали опускной решеткой – герсой. Щель, откуда она опускалась, видна в кладке свода и сегодня. Кованая железная герса останавливала прорвавшихся за ворота врагов, которые поражались защитниками кремля сверху.

В стенах стрельницы предусмотрены печуры – бойницы с просторными камерами для флангового обстрела пространства вдоль стен крепости. На средний ярус башни ведут два входа с боевого хода примыкающих стен.

Слева от ворот расположена Никольская часовня XIX века.