Зарайский кремль – памятник русского оборонного зодчества 1 трети XVI века. Возведен на правом берегу реки Осетра по указу великого князя Московского Василия III в 1528–1531 годах. Его строительство велось в период активного укрепления государством южного рубежа обороны, когда безопасности русских земель угрожало достаточно сильное в военном отношении Крымское ханство. Кремль стал одним из передовых опорных пунктов для отпора набегам крымских татар.

Зарайский кремль с площадью в 2,3 гектара – самый маленький из всех русских кремлей, дошедших до нашего времени, и единственный полностью сохранившийся кремль в Подмосковье. Объект культурного наследия федерального значения.

Как и другие русские каменно-кирпичные крепости конца XV–XVI веков, кремль выстроен по канонам итальянской крепостной архитектуры и приспособлен для кругового боя с применением артиллерии. К чертам итальянского стиля относятся зубцы, расширяющийся книзу цоколь, белокаменный поясок, бойницы подошвенного боя, арки на внутренней стороне стен. Кремль – регулярная крепость, имеющая в плане форму прямоугольника. Стены его состоят из двух внешних слоев кирпичной лицевой кладки и внутренней забутовки необработанным белым камнем, известняком, с использованием известково-песчаного раствора. Снаружи присутствует облицовка белым камнем.

В XVI–XVII веках в кремле располагались два каменных храма, осадные дворы дворян и детей боярских, дворы церковнослужителей, приказная изба, торговые лавки, житницы. Впоследствии кремль, по сути давший жизнь городу, превратился в композиционный центр окружающей его застройки. Укрепленный Зарайск утратил оборонительное значение только к концу XVII века.

За почти 500 лет своего существования зарайский «город каменный» неизбежно получал повреждения и ветшал. Часть оборонительных элементов была утрачена, некоторые, как, например, бойницы, были восстановлены в процессе реставраций. Свою роль в сохранении достопримечательности сыграли «исправления» кремля в XVII веке, ремонтные и реставрационные работы в XIX–XX веках. С 2014 года ведется комплексная реставрация Зарайского кремля.