Музей «Зарайский кремль» хранит в своем собрании около 3500 графических листов. Эта коллекция необычайно интересна и разнообразна по жанрам, технике, хронологии и географии, составу мастеров. Самая ранняя часть ее поступила в музей из национализированных после революции помещичьих усадеб, городских купеческих и дворянских домов. Это акварельные портреты из имений Зарайского уезда работы неизвестных художников начала XIX века, портреты членов семьи Голицыных-Олсуфьевых, а также Гончаровых, Нарышкиных, Виельгорских и другие. Из усадьбы Сенницы графов Келлеров происходит графический лист «Автопортрет Рембрандта» 1636 г.
В коллекцию входит галерея графических портретов в технике эстампа деятелей русской культуры и искусства, многие с автографами, например, портрет М. Глинки с дарственной надписью графу М. Ю. Виельгорскому, многочисленные виды городов и местностей, «модные картинки», иллюстрации, баталии, альбомы портретов военных деятелей.
В музее хранятся акварельный портрет работы В. А. Серова, карандашный рисунок И. К. Айвазовского. Видовая графика представлена работами Вивьена, Н. С. Матвеева и других. Более 1000 гравюр было подарено родному городу и передано в музей народным художником СССР, членом-корреспондентом Академии художеств России Ф. Д. Константиновым. Музей обладает также рядом работ народного художника России зарайца В. С. Пименова и заслуженного художника РСФСР С. М. Никереева, пастельными работами Е. С. Гринина.