Коллекция оружия из собрания музея «Зарайский кремль» иллюстрирует различные периоды развития оружейного дела, в ней имеются образцы как отечественного, так и зарубежного производства. К последним относятся турецкие ятаганы, индийский талвар, малайский крис, японские катаны, танто, западноевропейские рапиры, французские пистолеты, кавказские ружья и т. д. Сравнивая их, мы видим характерные различия, связанные с развитием культуры стран, в которых они были произведены.
В музейной коллекции имеются и образцы наградного оружия. Это палаш кирасирский офицерский образца 1826 года «За храбрость» с орденом Св. Анны IV ст. и шпага кавалерийская офицерская образца 1798 года «За храбрость» также с орденом Св. Анны IV ст.