Музей открыт с 9.00 до 18.00, прием посетителей с 10.00 до 18.00
(касса – до 17.00)
Выходные - понедельник, вторник и последняя пятница месяца.
На летний период (май-сентябрь) по субботам музей открыт для приема посетителей до 20.00, касса – до 19.00.
Проведение экскурсий в вечернее время по предварительному заказу (заказ не позднее, чем за 1 день). Экскурсии по территории города, кремля, усадьбе в Даровом  не принимаются позднее 15.30
.
На машине

По трассе М5 (Ново-Рязанское шоссе) через Луховицы или по платной трассе М4 через Ступино железный конь доставит вас аккурат к зарайскому кремлю. Музей находится здесь же, на территории крепости.

На автобусе

От станции метро «Котельники» до Зарайска ежечасно отправляется автобус № 330.
Дорога обычно занимает около 2,5 часов. Одно из преимуществ автобусного маршрута - вас привезут практически к главным воротам кремля.
А сам автовокзал располагается в старинных торговых рядах XVIII в.
→ расписание автобусов (Яндекс-расписание)

На электричке: от Казанского вокзала доезжаете до станции «Голутвин», а затем садитесь в автобус № 31 (Коломна-Зарайск) и наслаждаетесь часовым путешествием до зарайского кремля.
Или от Казанского вокзала до станции «Луховицы» (2,5 часа), откуда 40 минут на автобусах № 24 или № 31.

На такси

Зеленоглазое доставит вас по маршруту Москва - Зарайск примерно за 3.200 рублей.

Исторический выходной в Зарайском кремле!

13 июля на территории Зарайского кремля вновь состоится «Исторический выходной». В этот раз пристальное внимание реконструкторов будет уделено будням Зарайского гарнизона во времена Смуты.

На территории крепости развернется походный военный лагерь. Посетив древнюю крепость, вы увидите, как упражняются в лучной и мушкетной стрельбе служилые люди кремля. В ставке воеводы узнаете о том, какую боевую мощь скрывали стены древней крепости и как проходила боевая подготовка ратных людей в начале XVII века.

Никаких легенд, только научные исторические факты.

Впервые опытные реконструкторы раскроют секреты владения «царицей» белого оружия – саблей. Также все желающие могут освоить азы «невогненного» боя.
И, традиционно, пройдут показательные выступления реконструкторов – воинский поединок, строевые построения ратников.
Вход платный.