Музей открыт с 9.00 до 18.00, прием посетителей с 10.00 до 18.00
(касса – до 17.00)
Выходные - понедельник, вторник и последняя пятница месяца.
На летний период (май-сентябрь) по субботам музей открыт для приема посетителей до 20.00, касса – до 19.00.
Проведение экскурсий в вечернее время по предварительному заказу (заказ не позднее, чем за 1 день). Экскурсии по территории города, кремля, усадьбе в Даровом  не принимаются позднее 15.30
.
На машине

По трассе М5 (Ново-Рязанское шоссе) через Луховицы или по платной трассе М4 через Ступино железный конь доставит вас аккурат к зарайскому кремлю. Музей находится здесь же, на территории крепости.

На автобусе

От станции метро «Котельники» до Зарайска ежечасно отправляется автобус № 330.
Дорога обычно занимает около 2,5 часов. Одно из преимуществ автобусного маршрута - вас привезут практически к главным воротам кремля.
А сам автовокзал располагается в старинных торговых рядах XVIII в.
→ расписание автобусов (Яндекс-расписание)

На электричке: от Казанского вокзала доезжаете до станции «Голутвин», а затем садитесь в автобус № 31 (Коломна-Зарайск) и наслаждаетесь часовым путешествием до зарайского кремля.
Или от Казанского вокзала до станции «Луховицы» (2,5 часа), откуда 40 минут на автобусах № 24 или № 31.

На такси

Зеленоглазое доставит вас по маршруту Москва - Зарайск примерно за 3.200 рублей.

«Ночь искусств-2019»

В рамках акции «Ночь искусств» экспозиции музея-заповедника «Зарайский кремль» откроют для бесплатного посещения с 19.00 до 23.00.

Вниманию гостей будут предложены бесплатные экскурсии по выставке «Забытый образ. Зарайская Жар-птица», посвященной традиционному женскому крестьянскому костюму Зарайского уезда Рязанской губернии.

Будет представлена театрализованная программа «Как зарайская Матрена к императрице ездила», основанная на историческом факте представления рязанского народного костюма императрице Александре Фёдоровне в 1837 году.

Для любителей художественного слова состоится презентация книги стихов зарайского автора.

В ходе «Музыкального часа» посетители услышат классические музыкальные произведения в живом исполнении.

Традиционно в музее будут работать студии по декоративно-прикладному творчеству.

В Спасской башне кремля пройдет костюмированная программа «Стрелецкие байки», гости узнают о жизни и быте стрельцов зарайского гарнизона.