Музей открыт с 9.00 до 18.00, прием посетителей с 10.00 до 18.00
(касса – до 17.00)
Выходные - понедельник, вторник и последняя пятница месяца.
На летний период (май-сентябрь) по субботам музей открыт для приема посетителей до 20.00, касса – до 19.00.
Проведение экскурсий в вечернее время по предварительному заказу (заказ не позднее, чем за 1 день). Экскурсии по территории города, кремля, усадьбе в Даровом  не принимаются позднее 15.30
.
На машине

По трассе М5 (Ново-Рязанское шоссе) через Луховицы или по платной трассе М4 через Ступино железный конь доставит вас аккурат к зарайскому кремлю. Музей находится здесь же, на территории крепости.

На автобусе

От станции метро «Котельники» до Зарайска ежечасно отправляется автобус № 330.
Дорога обычно занимает около 2,5 часов. Одно из преимуществ автобусного маршрута - вас привезут практически к главным воротам кремля.
А сам автовокзал располагается в старинных торговых рядах XVIII в.
→ расписание автобусов (Яндекс-расписание)

На электричке: от Казанского вокзала доезжаете до станции «Голутвин», а затем садитесь в автобус № 31 (Коломна-Зарайск) и наслаждаетесь часовым путешествием до зарайского кремля.
Или от Казанского вокзала до станции «Луховицы» (2,5 часа), откуда 40 минут на автобусах № 24 или № 31.

На такси

Зеленоглазое доставит вас по маршруту Москва - Зарайск примерно за 3.200 рублей.

В 2019 году музейный комплекс «Зарайский кремль» посетило более 100 тысяч человек.

В этом году популярностью у туристов пользовались экскурсии по кремлю и музею, интерактивная программа «Во что играли на Руси», где гости знакомились со 101 способом игры в волчок, кубарем и калечиной-малечиной. А вот юные посетили особое предпочтение в этом году отдали квесту «Тайны Зарайского кремля».

Интерес посетителей вызвали выставочные проекты «В кругу друзей» к 220-летию со дня рождения А.С. Пушкина, совместный проект Государственного музея-заповедника «Зарайский кремль» и ГЦТМ им А.А. Бахрушина «Голубкина и театр», а также выставка «Забытый образ. Зарайская Жар-птица», на которой впервые представлен традиционный женский зарайский костюм, ушедший из обихода в начале XIX века.

Государственный музей-заповедник «Зарайский кремль» — один из крупнейших музеев юго-востока Подмосковья. В собрание музея входят коллекции живописи, скульптуры, графики, прикладного и декоративного искусства России, Западной Европы, Японии и Китая. Зарайский памятник архитектуры XVI века — единственный полностью сохранившийся в Подмосковье кремль, который располагается на месте уникальной верхнепалеолитической стоянки.