Музей открыт с 9.00 до 18.00, прием посетителей с 10.00 до 18.00
(касса – до 17.00)
Выходные - понедельник, вторник и последняя пятница месяца.
На летний период (май-сентябрь) по субботам музей открыт для приема посетителей до 20.00, касса – до 19.00.
Проведение экскурсий в вечернее время по предварительному заказу (заказ не позднее, чем за 1 день). Экскурсии по территории города, кремля, усадьбе в Даровом  не принимаются позднее 15.30
.
На машине

По трассе М5 (Ново-Рязанское шоссе) через Луховицы или по платной трассе М4 через Ступино железный конь доставит вас аккурат к зарайскому кремлю. Музей находится здесь же, на территории крепости.

На автобусе

От станции метро «Котельники» до Зарайска ежечасно отправляется автобус № 330.
Дорога обычно занимает около 2,5 часов. Одно из преимуществ автобусного маршрута - вас привезут практически к главным воротам кремля.
А сам автовокзал располагается в старинных торговых рядах XVIII в.
→ расписание автобусов (Яндекс-расписание)

На электричке: от Казанского вокзала доезжаете до станции «Голутвин», а затем садитесь в автобус № 31 (Коломна-Зарайск) и наслаждаетесь часовым путешествием до зарайского кремля.
Или от Казанского вокзала до станции «Луховицы» (2,5 часа), откуда 40 минут на автобусах № 24 или № 31.

На такси

Зеленоглазое доставит вас по маршруту Москва - Зарайск примерно за 3.200 рублей.

В музее презентовали уникальную книгу «Нарисованный Зарайск»

Книга включает в себя десятки офортов и акварелей, созданных А. Дергилевой в Зарайске за последние сорок лет. Автору удивительным образом удалось уловить настроение и ритм зарайской жизни. Герои ее работ — современные городские обыватели, спешащие по своим делам и давно привыкшие к очарованию «старых стен» Зарайска. Не менее интересен текст книги, написанный Н. Бесчастновым. Яркие образы, экскурсы в историю и ремарки знатока искусства, блестяще подмеченные мимолетные детали городского бытия — всё это читатель найдет на страницах издания.

Так же на презентации впервые был показан документальный фильм «Сказка о Зарайске», созданный Валерией Сарайкиной (режиссер), Дауром Кусовым (оператор), Петром Бесчастновым (помощник оператора).

В фильме использована музыка композитора Дмитрия Устинова из альбома «ZARAYSK».

Книгу можно приобрести в сувенирном киоске музея.